磬是一种中国古代石制打击乐器和礼器。甲古文中磬字左半像悬石，右半像手执槌敲击。磬起源于某种片状石制劳动工具，其形在后来有多种变化，质地也从原始的石制进一步有了玉制、铜制的磬。 击奏体鸣乐器。中国古代的石质打击乐器，为“八音”中的“石”音。

磬，最早用于中国古代的乐舞活动，后来用于历代帝王、上层统治者的殿堂宴享、宗宙祭祀、朝聘礼仪活动中的乐队演奏，成为象征其身份地位的“礼器”。唐宋以后新乐兴起，磬仅用于祭祀仪式的雅乐乐队。

道教宫观的“磬”，和“乐器磬”大不相同。道教的“磬”是“钵”形的，大致有“圆磬”（即“大磬”）、“匾磬”、“小手磬”（即“引磬”）等三数种。“圆磬”有如钵状，多用铜铁等金属所造。大者径约二、三尺，高不足二、三尺。小者径约半尺，高不足半尺。“匾磬”是石造的，象器笺说：“小磬如桃大，底有窍，贯绪，连缚小竹枝为柄，以小铁桴（槌）击之，名为引磬。盖因导引众故名。”现今之引磬，已改用木柄，贯以铜线。

道教经典中对“磬”的作用有着详细的记载，《洞玄灵宝道学科仪》云，“治舍左前台上，有悬钟磬，依时鸣之，非唯警戒人众，亦乃感动群神”。南宋金允中《上清灵宝大法》称，“坛场将肃，钟磬交鸣。韵奏钧天，仿佛神游於帝所；高音梵唱，依稀境类於玄都”。道教行仪时击磬以通报神灵、消灾解厄。香客叩拜神灵值殿，道士击磬以示通报；在道场诵经时击磬以控制科仪程序。引磬的作用是行走诵念时敲击磬边其清脆之声用以引导、控制行仪的速度，故名引磬。